在(zài)直流電機(jī)驅動電路(lù)的設計中(zhong)，考慮以下(xia)主要考慮(lǜ)因素：

   功能(néng)：電機是單(dan)向還是雙(shuang)向？ 它需要(yao)速度調節(jiē)嗎？ 對于單(dān)向電機驅(qū)動，隻需使(shi)用大功率(lǜ)三管或FET或(huò)繼電器直(zhi)✔️接驅動電(diàn)機。 當電機(ji)需要在兩(liang)個方向上(shang)旋轉時，可(ke)以使用它(tā)。  H橋電路由(yóu)4個功率元(yuan)件或雙刀(dāo)雙擲繼電(diàn)器組👌成。 如(ru)果您不需(xū)要速度調(diao)節，隻需使(shǐ)用繼電器(qì); 但如果需(xu)要調速，可(ke)以使用三(sān)管和FET等開(kai)關元件來(lái)調節PWM（脈沖(chong)寬度調制(zhi)）速度。。

電(dian)機驅動器(qi)設計準則(zé)

　　性能：對于(yu)PWM調速的電(dian)機驅動電(diàn)路，主要有(yǒu)以下性能(néng)指标：

　　輸出(chu)電流和電(dian)壓範圍，它(tā)決定着電(dian)路能驅動(dòng)多大功率(lǜ)的電機。

　　效(xiào)率，高的效(xiào)率不僅意(yi)味着節省(sheng)電源，也會(huì)減少驅動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高(gāo)電路的效(xiào)率，可以從(cong)保證功率(lǜ)器件的開(kāi)關工作狀(zhuang)态和防止(zhǐ)共态導通(tōng)(H橋或推☀️挽(wǎn)電路可能(néng)出現的一(yī)⛹🏻‍♀️個問題，即(ji)兩個功率(lü)器件同👌時(shi)導通使電(dian)源短路)入(rù)手。

　　對控制(zhì)輸入端的(de)影響。功率(lü)電路對其(qi)輸入端應(yīng)有良好的(de)信🔱号隔離(lí)，防止有高(gao)電壓大電(diàn)流進入主(zhu)控電路，這(zhè)可以用高(gao)的輸入阻(zǔ)抗或者光(guang)電耦合器(qi)實現隔離(lí)。

　　對電源的(de)影響。共态(tai)導通可以(yi)引起電源(yuán)電壓的瞬(shun)間㊙️下降造(zao)成高頻電(dian)源污染;大(da)的電流可(ke)能導緻地(dì)線電位浮(fu)動。

　　可靠性(xing)。電機驅動(dòng)電路應該(gāi)盡可能做(zuò)到，無論加(jia)上何種🈲控(kòng)制信号，何(he)種無源負(fù)載，電路都(dōu)是安、全的(de)。

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