在直流電(dian)機驅動電(diàn)路的設計(jì)中，主要考(kǎo)慮以下幾(ji)點：

　　功能：電(diàn)機是單向(xiàng)還是雙向(xiàng)轉動?需不(bú)需要調速(sù)?對于單🏃‍♀️向(xiang)的電機驅(qu)動，隻要用(yòng)一個大功(gōng)率三管或(huo)場🧡效應管(guǎn)或繼電㊙️器(qì)直接帶動(dòng)電機即可(ke)，當電機需(xu)要雙向轉(zhuan)動時，可以(yi)使用由4個(gè)功率元件(jiàn)組成的H橋(qiáo)電路或者(zhe)使用一個(ge)雙刀雙擲(zhì)的繼電器(qi)。如果不需(xū)要調速，隻(zhī)要使用繼(jì)電器即可(kě);但如果需(xū)要調速，可(ke)以💃使用三(san)管，場效應(yīng)管等開關(guan)元件實現(xian)PWM(脈沖寬度(dù)調制)調速(sù)。

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　　性能：對于(yu)PWM調速的電(dian)機驅動電(dian)路，主要有(you)以下性能(néng)指🏃🏻‍♂️标：

　　輸出(chū)電流和電(dian)壓範圍，它(tā)決定着電(diàn)路能驅動(dòng)多大🏃🏻功率(lü)的電機。

　　效(xiào)率，高的效(xiao)率不僅意(yì)味着節省(sheng)電源，也會(huì)減少驅♉動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高(gao)電路的效(xiao)率，可以從(cóng)保證功率(lǜ)器件的開(kai)關工作狀(zhuàng)态和防止(zhi)共态導通(tōng)(H橋或推挽(wan)電路㊙️可能(néng)出現的一(yi)個問題，即(jí)兩個功率(lǜ)器件同🌈時(shi)導通使㊙️電(diàn)源短路㊙️)入(rù)手。

　　對控制(zhi)輸入端的(de)影響。功率(lü)電路對其(qí)輸入端應(yīng)有良好的(de)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼信⭕号隔離(lí)，防止有高(gāo)電壓大電(dian)流進入主(zhǔ)控電路🥵，這(zhe)可以用🥵高(gao)的輸入阻(zǔ)抗或者光(guang)電耦合器(qi)實現隔離(lí)。

　　對電源的(de)影響。共态(tài)導通可以(yǐ)引起電源(yuán)電壓的瞬(shùn)💃間下降造(zào)成高頻電(diàn)源污染;大(dà)的電流可(ke)能導緻地(di)線電位浮(fu)動。

　　可靠性(xing)。電機驅動(dong)電路應該(gāi)盡可能做(zuo)到，無論加(jia)上何種控(kong)制信📐号，何(he)種無源負(fu)載，電路都(dōu)是安.全的(de)。

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